Prof. dr hab. inż. Jarosław Jędrysiak jest wybitnym przedstawicielem mechaniki konstrukcji na Wydziale Budownictwa, Architektury i Inżynierii Środowiska Politechniki Łódzkiej. Po ukończeniu w czerwcu 1991 roku studiów magisterskich z wyróżnieniem (praca pt. „Obliczanie przestrzennych układów prętowych metodą elementów skończonych”) kontynuował edukację na macierzystej uczelni, gdzie w październiku 1996 roku obronił doktorat nauk technicznych zatytułowany „Zagadnienie efektu skali w dynamice płyt Kirchhoffa o strukturze periodycznej”. Uprawnienia doktorskie, nadane z wyróżnieniem, stanowiły punkt wyjścia do dalszego rozwoju naukowego. W marcu 2002 roku habilitował się na Politechnice Warszawskiej na podstawie rozprawy „Modele dyspersyjne cienkich płyt periodycznych. Teoria i zastosowania”. W uznaniu dorobku naukowego Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej nadał mu w sierpniu 2011 roku tytuł profesora nauk technicznych.
Już od momentu uzyskania magisterium w 1991 roku prof. Jędrysiak związany jest nieprzerwanie z Katedrą Mechaniki Konstrukcji PŁ. Pracę zaczynał jako asystent, by następnie w 1997 roku objąć stanowisko adiunkta, a w 2006 roku awansować na profesora nadzwyczajnego. Od października 2007 roku kieruje Katedrą, którą prowadzi z pasją i wizją rozwoju zarówno badań, jak i kształcenia. W latach 2011–2016 dzielił swoją aktywność między Politechnikę Łódzką a Państwową Wyższą Szkołę Zawodową w Kaliszu, gdzie pełnił funkcję profesora zwyczajnego w Katedrze Budownictwa. Ponadto wielokrotnie angażował się w życie wydziału jako pełnomocnik dziekana ds. Festiwalu Nauki, Techniki i Sztuki (2005–2019) oraz przewodniczący Wydziałowej Komisji Dyplomowej ds. studiów niestacjonarnych. Był (lub jest) także członkiem Rady Wydziału BAIŚ PŁ (2002-2019); członkiem Rady Dyscypliny Inżynieria Lądowa, Geodezja i Transport (2020-2024); członkiem Uczelnianej Komisji Wyborczej i Przewodniczącym Wydziałowej Komisji Wyborczej (kadencje: 2020-2024, 2024-2028). Został także wybrany do Rady ds. Stopni Dyscyplin Inżynieria Lądowa, Geodezja i Transport oraz Architektura i Urbanistyka (w kadencji 2020-2024); następnie do Rady Dyscypliny Inżynieria Lądowa, Geodezja i Transport i na Przewodniczącego RD ILGT (na lata 2024-2028). Od 2011 roku z powodzeniem kieruje także pracami Łódzkiego Oddziału Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, organizując cykliczne seminaria naukowe ŁO PTMTS. Jest również zapraszany w skład komitetów naukowych konferencji krajowych i międzynarodowych, np. sympozjonu „Kompozyty. Konstrukcje warstwowe”, Wrocław; konferencji „Vibrations in Physical Systems”, Poznań; seminarium „Modelowanie ośrodków z mikrostrukturą”, Łódź; Conference on Lightweight Structures in Civil Engineering, Polish Chapters of IASS, Łódź; Polish Congress of Mechanics; International Conference on Computer Methods in Mechanics; bądź rad naukowych czasopism, np. Acta Scientiarum Polonorum, Warszawa; Vibrations in Physical Systems, Poznań; Vibration, MDPI, Basel, Szwajcaria. Jako wychowawca oraz promotor sześciu doktorantów i wielu magistrantów i inżynierów, prof. Jędrysiak ugruntował swoją pozycję cenionego i wymagającego, a jednocześnie życzliwego mentora.
Naukowe zainteresowania profesora koncentrują się na termomechanice i dynamice ciał z mikrostrukturą, w tym periodycznych oraz o funkcyjnej gradacji. Jego pionierskie badania w zakresie tolerancyjnego modelowania mikrostruktury w mechanice konstrukcji przyniosły przełomowe rezultaty, wykorzystywane dziś w analizach belek, płyt, powłok i kompozytów o nieregularnej strukturze.
W latach 2015–2018 jako kierownik projektu NCN OPUS 8 (2014/15/B/ST8/03155) prowadził badania nad „Geometrycznie nieliniowymi zagadnieniami dynamiki belek o nieciągłej strukturze periodycznej”, a poprzednio kierował projektami KBN i MNiSW dotyczącymi modelowania termomechanicznego kompozytów.
Dorobek publikacyjny prof. Jędrysiaka obejmuje ponad 200 pozycji, w tym 93 artykuły indeksowane w Scopus i 54 w Web of Science, 43 rozdziały w monografiach oraz cztery samodzielne monografie. Do najważniejszych należą „Termomechanika laminatów, płyt i powłok o funkcyjnej gradacji własności” (PŁ 2010), angielskojęzyczna monografia „Thermomechanics of Microheterogeneous Solids and Structures: Tolerance Averaging Approach” (PŁ 2008) oraz redakcja „Mathematical Methods in Continuum Mechanics” (PŁ 2011). Współautorstwo podręczników akademickich – „Mechanika budowli. Układy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne. Metoda sił” (2020) oraz „Mechanika budowli. Układy statycznie niewyznaczalne. Metoda przemieszczeń” (2021) – dopełnia jego wkładu w dydaktykę. Do najczęściej cytowanych prac z ostatnich lat należą studia nad drganiami belek Timoshenko (Composite Structures, 2019), swobodne drgania gradientowych płyt (Composite Structures, 2018) oraz badania nad wpływem mikrostruktury na przewodnictwo cieplne kompozytów (Composite Structures, 2021).
Wpływ jego prac potwierdzają wskaźniki bibliometryczne: Google Scholar wskazuje h-indeks na poziomie 23 przy ponad 1560 cytowaniach, Scopus – h-indeks 19 i około 880 cytowań, a Web of Science – h-indeks 18 i około 650 cytowań. Profil w serwisie ResearchGate dokumentuje 118 publikacji oraz ponad 2 800 odczytów i 770 cytowań, a w bazie ORCID (0000-0002-4217-9198) zarejestrowanych jest 87 prac.
Za swoje osiągnięcia prof. Jędrysiak otrzymał w 2024 roku Medal Komisji Edukacji Narodowej, w latach wcześniejszych został uhonorowany Złotym Medalem „Za Długoletnią Służbę” oraz Brązowym Medalem „Za Długoletnią Służbę”. Wyróżniony także został Złotą Odznaką Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Otrzymywał i otrzymuje nagrody Rektora PŁ za działalność naukową, dydaktyczną oraz organizacyjną. Otrzymał także wyróżnienia Komitetu Mechaniki PAN dla młodego pracownika nauki i Ministra Gospodarki Przestrzennej i Budownictwa za pracę magisterską. Jego nazwisko znalazło się również na liście Stanford Top 2% Scientists z sierpnia 2023 i 2024 roku, co potwierdza globalne znaczenie jego badań.